TOAS 220-BGデュアルモード単周波高精度測位指向システムは、東方聯星が独自に開発した衛星航法チップ(OTrack-128)に基づいて開発・設計した多無線周波ユニット同期技術に基づく小型化高精度測位指向システムである。システムは局所RTK、RTD機能をサポートし、北斗地盤増強システムと星基増強システムと互換性があり、同時に前、後の2アンテナの2ウェイBDS(B 1)とGPS(L 1)の衛星信号を受信することができ、キャリア位相の相対差分位置決め技術を採用し、高精度、高安定性の航路測定を実現し、航路精度は時間とともにドリフトしない。
TOAS 220-BGは6軸MEMS IMUを内蔵し、3軸磁気コンパスと気圧計を拡張でき、INS/GNSSとマルチセンサ組み合わせナビゲーション機能を実現し、連続シームレスで高精度な位置決め指向機能を実現する。
製品の特徴
●2次元高精度測向測位(コース角0.1度、ピッチ角0.2度、2メートル基線)、
●高精度RTKセンチメートル級ナビゲーション位置決め、
●北斗地盤増強システム広域差分及びSBAS/QZSS星基底差分機能をサポートする、
●INS/GNSS及び磁気コンパス、気圧計マルチセンサ組み合わせナビゲーション機能を有する、
●小型化、低コスト設計。
応用分野
●車両、艦船航法の高精度位置決め指向性
●運転免許試験
●ドローン操縦ナビゲーション
●精確な農業
●地理的探査
●GIS収集
●機械姿勢制御
●短大の教育モデル
製品仕様
シグナル | BDS B1、GPS L1、SBAS、QZSS |
受信差分データフォーマット | 北斗地盤増強システム広域差分情報、RTCM2.X/3.X1 |
速度精度(1σ) | 0.2m/s |
コース角 | 0.1°(2 mベースライン) |
ピッチ角 | 0.2°(2 mベースライン) |
RTK3 | 水平0.02 m+1 ppm、高さ0.04 m+1 ppm |
RTD | 水平1.5 m、標高3.0 m |
北斗地盤増強単一周波数広域擬似距離差分 | 水平1.5 m、標高3.0 m |
SBAS | 水平2.0 m、標高4.0 m |
シングルポイント | 水平5.0 m、標高10.0 m |
単一点定位冷起動時間 | <> |
コールドスタート初回コースロック時間2 | <> |
サーモスタート初回コースロック時間2 | <> |
RTK初期化時間3 | <> |
1 PPS精度(RMS) | 30ns |
1 PPSパルス幅 | 500ms |
1 PPS秒パルス周期 | 1s |
データ入出力(シリアルポート | RS 232 x 2 |
データ更新率 | 1Hz |
データボーレート | シリアルポート1:デフォルト115200シリアルポート2:デフォルト115200(均等に配置可能) |
アンテナコネクタ | MMCX 2個 |
にゅうりょくでんあつ | 5~12(VDC) |
寸法すんぽう | 38 x 51 x 8.5(mm) |
動作温度 | -40℃~+85℃ |
きおくおんど | -50℃~+95℃ |
しつど | 95%RH |
じゅうりょう | 24g |
注:
2 衛星の幾何学的分布、基線長、アンテナ及びマルチパスなどの影響に依存する。
3 オープンスカイ、単一駅ベースライン長<>。