無錫シガー符号工作機械ロボットはGSKロボットとABBロボット本体を採用し、ハードウェア上でロボットの安定性を保証し、数値制御加工業界で自動化応用が長年蓄積したシガー符号専門応用モジュールとロボットのバス接続を採用することにより、方案上で応用の信頼性を保証した。

シガーコード6軸ロボットソリューションには、次のような特徴があります。

1、拡張性

I/Oインタフェースは256点まで拡張することができ、生産に必要な場合、1-2個の外部軸を拡張することができる.

2、丈夫で長持ち

産業用ロボットは高強度材料を用いて作製する、その腕は機械的平衡処理を経て、劣悪な生産環境に応用できる.

3、操作が簡単

ティーチングボックスは友好的な人間機械の対話窓口を提供し、インタフェースは簡潔で気前が良く、表示と監視情報が豊富である。

4、高効率

国内の先進的なGSK-RC制御システムを採用し、ロボットは常に実際の荷重に基づいて加減速を最適化することができ、できるだけ操作周期時間を短縮することができる。

5、信頼性が高い

このロボットは内蔵サービス情報システム（SIS）を通じて自身の運動と負荷状況を監視し、サービス需要を最適化し、持続時間が長い。

6、安全性能が優れている

念入りに設計した保護プログラムと相応の保護装置により、ロボットと工作機械の衝突を効果的に防止することができる。さらに大正ビジョンに参加して作業環境をリアルタイムで視覚モニタリング、人員、工作機械及びロボットの安全を確保することができる.

7、安定した高精度性能

繰返し位置決め精度が高く、長時間稼働状態において、ロボットの高精度は何の影響も受けず、部品生産品質の安定性を確保する。

8、材料反識別装置

機械の爪部には高精度の測定器が設置する、材料の材料、材料の有無、材料の反転の有無、大きさの合格の有無などを正確に識別することができる.

9、ロボットハンドグリップの任意交換

加工ワークの寸法、外形の異なる特徴に対して、ロボットは実際の必要に応じて手爪を交換或いは取り付けられる。

ロボット動作イメージ

供給機構の概略図

本機構は変位機、フォトインダクタ、ターンテーブル、ホルダ、位置決め柱などから構成する.本サイロは全部で60個のステーション、内外はそれぞれ30個のステーションで、互いにずらす設計を採用して、毎回ロボットは先に外の30個のステーションのブランクを取って、加工が終わるまで、更に内の30個のステーションのブランクを取ります.（ユーザーの実際の需要に応じて、作業スペースを増加または減少することができる）

ロボットハンドグリップの概略図

ロボットは2枚の手爪を採用し、1枚はフィード爪、1枚はフィード爪であり、機械爪は製品の形態に応じて任意に交換でき、また実際に必要に応じて各種補助手爪などを追加することができ、1つのロボットは同時に複数のデジタル制御工作機械のために材料を上下することができる.

お客様の実際の環境に合わせてABBロボットとGSKロボット本体を選択します。

1、ABBロボット本体は現在18シリーズがあり、30種類以上のロボットが選択でき、作業範囲：0.58 m-3.9 m、荷重：3 kg-500 kg、繰り返し位置決め精度：0.01 mm-0.27 mmを提供できる。

2、GSKロボット本体は現在6シリーズがあり、10種類以上のロボットが選択でき、作業範囲：0.6 m ~ 1.595 m、荷重：3 kg-200 kg、繰り返し位置決め精度：±0.05 mmを提供できる。