詳細な紹介
7軸彫刻ロボットは、ロボットアームの加工可能範囲内の任意の角度で動作するロボットアーム制御電動主軸と、ロボットアームの動作を制御するソフトウェアと電動主軸の動作を制御するソフトウェアとを組み合わせたものである。
ロボットアームには6つの回転軸があり、ワークは回転可能なテーブルに取り付けられ、テーブルはロボット彫刻機システムの第7軸として、システム制御回転テーブルとロボットアームが連動して、ワークの3次元立体芸術の仕上げ彫刻を完成する。
技術パラメータ:
|
名称 |
仕様 |
|
|
モデル |
SUBA大型7軸アーム |
|
|
構築 |
垂直多関節タイプ(6自由度) |
|
|
繰り返し位置決め精度 |
+0.2 mm |
|
|
動作範囲 |
S軸(回転) |
-180°~+180° |
|
L軸(下アーム) |
-60°~+76° |
|
|
U軸(上腕) |
-147°~+90° |
|
|
R軸(手首回転) |
-360°~+360° |
|
|
B軸(手首振り) |
-130°~+130° |
|
|
T軸(手首回転) |
-360°~+360° |
|
|
最大速度 |
S軸(回転) |
2.18rsd/s,125°/s |
|
L軸(下アーム) |
2.01rsd/s,115°/s |
|
|
U軸(上腕) |
2.18rsd/s,125°/s |
|
|
R軸(手首回転) |
3.18rsd/s,182°/s |
|
|
B軸(手首振り) |
3.05rsd/s,175°/s |
|
|
T軸(手首回転) |
4.63回転/秒、265°/秒 |
|
|
きょようモーメント |
R軸(手首回転) |
1000ニュートン。米 |
|
B軸(手首振り) |
1000ニュートン。米 |
|
|
T軸(手首回転) |
618N。米 |
|
|
許容慣性モーメント |
R軸(手首回転) |
90 kg・㎡ |
|
B軸(手首振り) |
90 kg・㎡ |
|
|
T軸(手首回転) |
46.3 kg・㎡ |
|
|
回転軸Wの回転角度 |
360°無限 |
|
|
ロボット有効動作直径 |
1500 mm |
|
|
ロボットの有効動作高さ |
2500 mm |
|
|
インストール環境 |
温度 |
0~+45° |
|
湿度 |
20~80%RH(結露なし) |
|
|
振動 |
4.9以下 |
|
|
その他 |
l腐食性ガス又は液体、可燃性ガスから遠ざかる |
|
|
加工マテリアル |
発泡、木材、硬質PVC、アクリルなどの非金属材質の金型加工と彫刻 |
|
|
電源容量 |
5.0KVA |
|
