PNS 200は、光ファイバジャイロと石英加速度計に基づく慣性測定ユニットと北斗マルチモード衛星航法チップ（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術に基づく衛星航法受信機ユニットとを一体化した深い結合設計を行って開発された小型慣性/衛星組み合わせ航法計である。その性能は先進的で、構造はコンパクトで、使いやすくて、価格は合理的です。

航空、宇宙、航海などの業界スポーツキャリアの連続シームレスなナビゲーションと正確な授受に適している。


技術上の利点（1）一体化深結合--成熟した光ファイバジャイロと石英加速度計と北斗マルチモード衛星航法チップ（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）を採用し、一体化深結合設計を集積し、PNS 200の位置決め、速度測定、姿勢測定、時間授受性能を高めただけでなく、性エネルギーが安定し、信号のアンロックに抵抗する特徴があり、PNS 200の体積が小さく、取り付けが容易で、重量が4.3 kgしかないことを保証した。
（2）オフラインフリー標定：キャリア運動状態識別、重力場、カルマンフィルタリングのゼロ速度拘束結合技術を用いて、ジャイロと加速度計のアップロードゼロオフセットリアルタイムオンライン標定を実現する。
（3）4基未満の衛星でもモードを組み合わせて動作することができる：同じプロセッサ内で慣性ユニットと衛星ナビゲーションチップを融合処理して得られた擬似距離／擬似距離率測定値。
（4）完全性モニタリング：慣性デバイスの測定値を用いて衛星ナビゲーションチップの各チャンネルに対して完全性モニタリングと粗差除去を行う技術を採用し、衛星ナビゲーションユニットの動作の信頼性を高めた。
（5）ハードウェア同期：衛星航法内部のPPS秒パルス信号を利用してハードウェア同期を実現し、慣性測定と衛星航法測定データ融合の正確性と実行効率を高めた。

PNS 200性能指標