直流トルクモータコントローラ

直流トルクモータコントローラは直流トルクモータの設計に対して開発された一連の製品であり、トルクモータの回転数、トルクを正確に安定的に制御することができる。
直流トルクモータの主な制御方式：

ていかいてんそくどせいぎょ

モータ制御電源は直流トルクモータの速度測定ユニットが発生した回転速度フィードバック信号を受信した後、入力差分増幅、フィルタリング、PID調整後に生成
4組PWM のシグナルパスHブリッジ電力を増幅すると双極性の方波が発生し、トルクモータの正転、反転、一時停止状態を制御し、モータ回転数を調節する。

ていでんりょくモーメントせいぎょ

定トルク（電流）制御、フィードバック量はモータトルク線内に流れる電流であり、トルク電流と設定電流が一致しない場合、コントローラはPID
演算後、モータトルク端に印加する電圧を制御する/デューティ比を調整する。

一定回転数、一定トルク（電流）制御

モーメントモータの回転速度とモーメントを同時に制御することができ、モータのモーメント電流が設定値より小さい場合、モータは定回転速度モードで動作し、モータは
トルク電流が設定値より大きい場合、モータは一定トルク（電流）モードで動作する。

用途