移動式開閉機は、専用に敷設されたレールに沿って移動し、数列または列に配置されたシャッタを逐次昇降できる機械設備である。
移動式開閉機は種類が多く、主に以下のものがある：
①ハンガー移動の方向によって一方向移動開閉機と双方向移動開閉機に分けられる。前者のハンガーはダム面線に沿って左右にしか移動しない、後者はダム軸線方向に沿って左右に移動するだけでなく、上下方向にも移動することができる。
②移動フレームの状況に応じて台車移動式開閉機とドア移動式開閉機（ドア開閉機、ドアクレーンとも呼ばれる）に分けられる。
前者の主リフト機構は、底部に走行車輪を載せた平面構造の架台台車に設置されている、
後者の開閉機主リフト機構は、走行車輪を備えたドアフレームに設けられている。
一方向移動式開閉機の主リフト機構は台車またはドアフレームの上面に直接締結され、
双方向移動式開閉機の主リフト機構は、台車または門形フレーム上の平面的な乗用車に設置され、台車または門形フレームの移動方向に対してレールに沿って走行する方向が垂直になっている。一般に、双方向移動式の台車またはドアフレームを大型フレームと呼ぶこともある。
台車式移動開閉機は通常、ゲート溝の頂部平面または平面以上のコンクリート棚を走行し、ゲート式移動開閉機はゲート溝の頂部平面のみを走行する。ドア開閉機のドアフレーム脚には、他の機器をクレーンするために回転式カンチレバーフックが設けられていることもあり、多目的ドア移動式開閉機を構成している。