FYS 01マイクロ波アンテナ実験雲台制御システム

1. 製品特徴：

(1).X、Y方向がそれぞれ回転可能350°、120°

(2).回転角度の精度が高く、誤差が小さく、ステップは0.1°各種アンテナ実験に適合

(3).サンプリング区間を設定することができ、必要に応じて同期パルスを送信することができる

(4).人間化されたヒューマン・マシン交換インタフェース

(5).LCD表示

(6).自動リセット可能

(7).現在の角度を正確に記録し、電源を落として保存できる

(8).通過可能RS232シリアルポート遠隔制御

2.製品概要：

FYS 01マイクロ波アンテナ実験雲台制御システムは、雲台コントローラ、スタンド(ユーザーが必要に応じて選択)およびX方向とY方向がすべて回転可能な雲台からなる。FYS 01マイクロ波アンテナ実験雲台制御システムの雲台制御装置採用12864液晶ディスプレイ4×4の行列を人間として--機械対話ツール。FYS 01マイクロ波アンテナ実験雲台制御システムの背面パネルには、雲台の作業に必要なインタフェースのほかに、1つのRS232インタフェースを使用して、遠隔制御を実現したり、他の機器と一緒に使用したりすることができます。さらにFYS 01マイクロ波アンテナ実験雲台制御システム後ろに1つBNCインタフェース、出力TLLレベル同期パルス、パルス幅3μS。

3.製品技術パラメータ：

3.1.入力電圧：220V/50Hz

3.2.回転角度かいてんかくど:水平すいへい:350°，垂直±60°

3.3.回転速度かいてんそくど:水平すいへい6°/秒、垂直3°/秒

3.4.角度誤差：≤1%

3.5.パルス信号：パルス幅3μs

3.6.雲台ステップ：0.1°

3.7.重量：雲台6Kg、コントローラ4Kg

3.8.外形寸法：雲台：φ180mm×280mmメサ寸法：120×130mm

3.9.コントローラ：290mm(h)×220mm(a)×110mm(b)

3.10.タスク負荷：≥10Kg

4. コントローラ構造の調整：

4.1.電源スイッチ

電源スイッチコントローラを押すと、電源スイッチのLEDが点灯します。

4.2. LCDディスプレイウィンドウ

雲台の動作モードまたは回転角度を表示します。

4.3.キーボード

キーボードの使用方法4×4を含むマトリックスキーボード0-9合計10個の数値設定キー及びピッチ、ピッチ、左回転、右回転、自動回転(水平方向)、起動(ストップ)6個の制御キーがあります。具体的な操作方法はパネル操作の説明を参照してください。

4.4.雲台接続プラグ

このインタフェースは主に雲台の動作電力供給に使用され、その出力はすべて220V左右、取り扱いに注意

4.5. RS232インタフェース

このインタフェースを通じて雲台の遠隔制御を実現したり、他の機器と一緒に使用したりすることができます。

4.6.ヒューズホルダ

インストール3Aヒューズを溶断する。

4.7.電源コンセント

インプット220V、50Hz交流電流

4.8.接地杭

他の機器と使用する場合は共有接続用。

4.9.パルス出力BNCつぎて

5. 作業モードの概要：

雲台はステップ量設定モード、自動モード及びパルスステップ長設定モードで動作でき、各モードは主にスタートストップキーによって切り替えられ、自動モードでは10個の数字キーが角度設定モードに切り替わります。

5.1 ステップ量設定モード

ステップ量設定モードが通過する10個の数値キーとピッチ、ピッチ、左、右、次のビットなど5個のキーの嵌合により雲台回転ステップ量の設定を実現する。この動作モードでは、LCD左半分には各方向の回転のステップ数が表示され、初期値は0、水平方向の大きな値は3500、垂直方向の大きな値は1200；LCD右半分には、雲台の垂直方向と水平方向の現在の角度値が表示されます。

5.2 自動モード

自動動作モードとは、コントローラの制御により、雲台に自動左回転、自動右回転、自動ピッチ回転、自動ピッチ回転、自動リセット、および設定されたサンプリング区間内での自動回転を実現する。この動作モードでは、回転を完了するか、回転を開始する前にLCDで「自動モード」を表示します。雲台が回転しているとき、LCD現在自動回転している方向が示されます。

5.3 ステップサイズおよび区間設定モード

ステップサイズおよび区間設定モードとは、雲台の水平または垂直方向のサンプリングステップサイズおよびサンプリング区間を設定することである。ある方向（XまたはY）サンプリング時に同期パルスを送信する場合、その方向のパルスステップ長は0を選択し、サンプリング区間の開始値と終了値を等しくすることはできません。 この動作モードでは、LCD第2ライン別指示X、Y方向のパルスステップ長（*小刻み0.1°単位）、LCD第3行、第4ライン別指示X、Y方向に設定されたサンプリング区間は、度数単位で設定されます。

5.4回転周期設定モード

クラウドの長期負荷動作により回転角度にばらつきが生じる可能性がある場合は、このモードで回転周期を変更することでこのばらつきを修正します。注意したいのは、回転周期の設定が完了した後、再び回転角度のずれが発生していない場合は、簡単に回転周期を変更しないことをお勧めします。

6. 使用方法：

6.1 使用上の考慮事項

a・本機器を使用する前に、まず機器の説明書を読み、操作方法を熟知しなければならない。

b・機器の長時間の使用寿命を保証するために、清潔、乾燥、換気の室内使用と保管を選択すること、

c・電源電圧は超えてはならない220V±22V、そうでなければ機器の性能は保証されない、

d・現在の角度の正確さを保証するために、雲台が回転する時に回転が完了してから他の操作を行う。

6.2 パネル操作使用部

6.2.1電源を入れる

電源ケーブルを差し込み、電源キーを押すと電源キーのランプが点灯し、同時にコントローラLCD電源オンを表示Logo。数秒後、雲台は角度設定モードに入ります。

6.2.2キー操作

フロントパネル17 キーを押します。電源キー、1-9数値キー、0/リセット、ピッチ、ピッチ、左、右、自動/次の方、啓/ストップ。自動モードでは、1-9押した後、角度設定モードを切り替えることができます。別ステップ量設定モードで、1-9など9個の数値キーの後に対応する数値に設定する、区間及びステップ設定時に、シンボルビット押下を設定する1-9記号ビット「+”、残りのビットは対応する数値を表します。電源キーは既に5.2.1紹介しましたが、以下に紹介します。7キーを押します。

a.啓/ストップキー

啓/停止キーには、起動、停止、モード切り替えが主に含まれます3個の機能があります。雲台が回転しているときに、このキーを押すと、雲台の回転を停止させることができます。この操作は現在の角度の精度に影響する可能性があるため、一般的にはこの操作を行うことは推奨されていません。 コントローラはステップ量モードで各方向にステップを回転させた後、このキーを押して設定に従って回転を完了します。また、このキーにはモード切り替え機能もあり、このキーを押すと第5セクション（動作モードの概要）で説明されている3個の動作モードを循環的に切り替えます。

b．0/リセットキー

このキーには、数値を設定する2つの機能があります。0と自動リセット機能があります。自動モードでは、**回このキーを押すと雲台が自動的にリセットされ、リセットと自動サンプリング中にこのキーは無効になります。自動モード(左回り、右回り、俯き、仰向け)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、ステップ量設定モードに入ります。区間とステップの設定時に、符号ビットが0は「-」です。

c.自動/次のビットキー

キーには、カーソルシフト機能と自動サンプリング機能の2つの機能があります。カーソルシフト機能は、ピッチ、ピッチ、左、右ボタンと組み合わせて使用する必要があり、h(カーソルシフト)で詳細に説明します。自動モードでは、**回このキーを押すとステップサイズキー区間が設定されている場合に応じて自動サンプリングが行われ、リセットおよび自動サンプリング中にこのキーは無効になります。自動モードで(左回り、右回り、俯き、仰向け)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、ステップ量設定モードに入ります。なお、コントローラがサンプリングパルスを送信する必要がある場合は、XまたはY方向のパルスステップ長が0を選択し、対応する区間に開始値と終了値を設定します。このコマンドが正常に実行されると、間隔とステップの関連設定がクリアされます。

d・俯瞰キー

キーにも2つの機能があります。カーソル移動と自動俯動機能。カーソルシフト機能は、ピッチ、ピッチ、左、右ボタンと組み合わせて使用する必要があり、h(カーソルシフト)で詳細に説明します。自動モードでは、**回このキーを押すと、停止コマンドが発行されるか、限界位置に移動するまで自動的に降下します。自動モード(左回り、右回り、仰向け)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、ステップ量設定モードに入ります。このキーは、自動リセット、自動サンプリング、自動急降下中に無効になります。

e・ピッチキー

キーにも2つの機能があります。カーソル移動とオート反転機能。カーソルシフト機能は、ピッチ、ピッチ、左、右ボタンと組み合わせて使用する必要があり、h(カーソルシフト)で詳細に説明します。自動モードでは、**回このキーを押すと、停止コマンドが発行されるか、限界位置に移動するまで雲台が自動的に反転します。自動モード(左に曲がる、右に曲がる、俯く)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、ステップ量設定モードに入ります。このキーは、自動リセット、自動サンプリング、自動反転中に無効になります。

f・左キー

キーにも2つの機能があります。カーソルシフトと自動左折機能。カーソルシフト機能は、ピッチ、ピッチ、左、右ボタンと組み合わせて使用する必要があり、h(カーソルシフト)で詳細に説明します。自動モードでは、**回このキーを押すと、停止コマンドが発行されるか、限界位置に移動するまで自動的に左折します。自動モード(俯き、右折、仰向け)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、設定モードに入ります。このキーは、自動リセット、自動サンプリング、自動左折中に無効になります。

g.右クリック

キーにも2つの機能があります。カーソルシフトと自動左折機能。カーソルシフト機能は、ピッチ、ピッチ、左、右ボタンと組み合わせて使用する必要があり、h(カーソルシフト)で詳細に説明します。自動モードでは、**回このキーを押すと、停止コマンドが発行されるか、限界位置に移動するまで自動的に右折します。自動モード(左回り、俯き、仰向け)このキーを押すと、雲台は自動回転を停止し、設定モードに入ります。このキーは、自動リセット、自動サンプリング、自動右折中に無効になります。

h.カーソルシフト

ステップサイズや区間の設定にしても、回転ステップ量の設定にしても、カーソルをずらして設定を完了する必要があります。カーソルシフトの設定は、ピッチ、ピッチ、左、右、自動/次のビットなど5つのキーを組み合わせて使用します。ステップ量設定モードでは、ピッチ、ピッチ、左、右の4つのキーカーソルカーソルを押すと、対応する方向のステップ量の**ビットに移動します。このとき、を押しても0-9数値キーまたは自動/次のキーカーソルはこの方向の4桁の数値の中で循環移動します。区間およびステップ設定モードでは、ピッチ、ピッチ、左、右の4つのキーカーソルカーソルを押すと移動しますXステップサイズ、Yステップサイズ、X区間、Y区間の**ビット。この時点で押下0-9任意の数値キーが対応する設定上でカーソルを循環移動します。設定＃セッテイ＃X区間またはY区間押下自動/次のビットキーを押すと、カーソルは区間終了値の**ビットに移動します。

7. シリアルポート通信プロトコル：

雲台コントローラは、その後のパネルのRS-232シリアルインタフェースは、ユーザに遠隔制御方式を提供することができる。ユーザはコンピュータまたは他のコントローラを介してRS-232雲台コントローラを使用するシリアルインタフェース。次に、本機器について説明するRS-232シリアルインタフェースの接続方式、データ入力/出力フォーマットなどの使用方法を詳細に説明します。

計器の遠隔制御方式の採用RS-232シリアルインタフェースDTEデバイス。RS-232採用8ビットデータ、1個の開始ビット、1個の終了ビット、チェックなしビットのフォーマット、ボーレートは9600。その出力インタフェースはDタイプ9ニードルソケット,連結方式は簡略連結式である。コンセントpin2のためにRx；pin3のためにTx；pin5のためにGND。