M-410 iB/140 Hパレタイジングロボット-グローバルベンダー

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M-410 iB/140 Hパレタイジングロボット

製品の詳細

特徴：

M-410 iBシリーズのインテリジェントパレタイジングロボットはパレタイジングシステムの自動化に貢献した。ワークに合わせて適切なロボットタイプを選択できます。

M-410 IB/140 Hタイプ：140 kg有効荷重、高速タイプ、

M-410 IB/160型：160 kg有効荷重、高速タイプ、

M-410 IB/300型：300 kg有効荷重、重型有効荷重タイプ、

M-410 IB/450型：450 kg有効荷重、重型有効荷重タイプ、

M-410 IB/700タイプ：700 kg有効荷重、超重型有効荷重タイプ、

パラメータ:

モデル	M-410iB/140H
きこう	多関節ロボット
せいぎょじくすう	5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
到達半径	2850mm
インストール方法	ゆかしあげ
動作範囲（コメント1）最高速度	J1	360º(140º/s)	J2	155º(115º/s)	J3	112º(135º/s)
	J4	20º(135º/s)	J5	720º(420º/s)
手首部の最高運動速度	3000 mm/s
手首部最大荷重	140kg
J2シャーシへの最大負荷	550 kg
J3腕部最大荷重（コメント2）	140kg
手首許容負荷慣性量	J4	147 kgm²	J5	53 kgm²
くどうモード	ACサーボモータ駆動
繰り返し位置決め精度	±0.2 mm
ロボット品質（コメント3）	1200 kg
入力電源電力（平均消費電力）	15 kVA ( 3 kW )
インストール条件	周囲温度：0 ~ 45⁰C 周囲湿度：通常は75% RH以下（結露現象なし）、短期的には95% RH以下（1ヶ月以内）振動加速度：4.9 m/s²(0.5G)以下
	コメント1）短距離運動の場合、各軸の最高公称速度に到達できない場合があります。コメント2）J3腕部の最大荷重は腕部の荷重によって制限される。コメント3）ロボットコントローラの質量は含まれていません。

動作範囲：

オンライン照会