自動パレタイズは知能化レベルによって、ロボットパレタイズと機械式パレタイズの2種類に分けられる。

自動パレタイズは業界によって、食品飲料業界のパレタイズ、セメント自動積み込みパレタイズ、工業品パレタイズなどに分けられる。

自動インテリジェントパレタイズはインテリジェント化レベルで分ける：ロボットパレタイズ、機械式パレタイズ

動作方式別：磁気パレタイズ、サイドプッシュパレタイズ、サーボパレタイズ、ロボットパレタイズ

次に、磁気スタッカ、サイドプッシュスタッカ、サーボスタッカ、ロボットスタッカをそれぞれ紹介します。

磁力積層機：磁力吸収移載型を採用し、ブリキ缶、ガラス瓶鉄蓋製品の積層に使用する。

サイドプッシュスタッカー：構造骨格は溶接結合方式であり、頑丈で耐久性があり、調整可能な台座機能を有し、主昇降台はSEWモータ伝動を採用し、入口加速コンベアは入箱を分離し、スタックエリアの動力ドラム搬送、スタックプレート出力、自由ドラムコンベアを採用し、占有空間が大きく、各種ダンボール箱、プラスチック箱、フィルムパック及びドラム類などの多種種類の包装部品のスタックに適している。

サーボパレタイズ：4軸サーボ制御を採用し、コードアウト位置は清潔で美しく、敷地面積は小さく、場合によってはロボットパレタイズの代わりにすることができ、そして顧客の速度に対する要求に応じてグリップを変更することができ、一度に複数の箱をつかむことができ、パレタイズ効率を高めることができる。ダンボール、フィルムパックなどの製品の積み上げに適している。

ロボットスタッカー：ロボットスタッカーは機電一体化ハイテク製品である。中、低位積層機は中低生産量の生産需要を満たすことができる。要求される編成方式と層数に従って、材料袋、ゴムブロック、箱体などの各種製品の積み上げを完成することができる。