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ジテコGK 800ミニインバータ
GK 800シリーズ高性能サーボドライバは、国際トップレベルの閉ループベクトル制御技術を採用し、多種のエンコーダ信号入力をサポートし、永久磁石同期モータと非同期モータに対して正確な制御を実現することができる。速度制御精度、トルク制御精度、位置制御精度、高速弱磁気制御性能、応答時間、モータ騒音制御など
製品の詳細
命名規則
製品銘板の説明
製品ファミリの説明
インバータ型式 | 電力レベル(kW) | 出力電流(A) | 入力電流(A) | アダプタモータ(kW) | ブレーキユニット |
GK800-4T1.5B | 1.5 | 3.8 | 5.6 | 1.5 | 標準 組み込み |
GK800-4T2.2B | 2.2 | 5.5 | 9.2 | 2.2 | |
GK800-4T3.7B | 3.7 | 9 | 14.9 | 3.7 | |
GK800-4T5.5B | 5.5 | 13 | 21.5 | 5.5 | |
GK800-4T7.5B | 7.5 | 17 | 27.9 | 7.5 | |
GK800-4T11B | 11 | 24 | 39 | 11 | |
GK800-4T15B | 15 | 30 | 50.3 | 15 | |
GK800-4T18.5(B)* | 18.5 | 39 | 60 | 18.5 | オプション 組み込み |
GK800-4T22(B)* | 22 | 45 | 69.3 | 22 | |
GK800-4T30(B)* | 30 | 60 | 86 | 30 | |
GK800-4T37(B)* | 37 | 75 | 104 | 37 | |
GK800-4T45(B)* | 45 | 91 | 124 | 45 | |
GK800-4T55(B)* | 55 | 112 | 150 | 55 | 外部 |
GK800-4T75(B)* | 75 | 150 | 201 | 75 | |
GK800-4T90 | 90 | 176 | 160** | 90 | |
GK800-4T110 | 110 | 210 | 192** | 110 | |
GK800-4T132 | 132 | 253 | 232** | 132 | |
GK800-4T160 | 160 | 310 | 285** | 160 | |
GK800-4T185 | 185 | 350 | 326** | 185 | |
GK800-4T200 | 200 | 380 | 354** | 200 | |
GK800-4T220 | 220 | 430 | 403** | 220 | |
GK800-4T250 | 250 | 470 | 441** | 250 | |
GK800-4T280 | 280 | 520 | 489** | 280 | |
GK800-4T315 | 315 | 590 | 571** | 315 | |
GK800-4T355 | 355 | 650 | 624** | 355 | |
GK800-4T400 | 400 | 725 | 699** | 400 | |
GK800-4T450 | 450 | 820 | 790** | 450 | |
GK800-4T500 | 500 | 860 | 835** | 500 | |
GK800-4T560 | 560 | 950 | 920** | 560 | |
GK800-4T630 | 630 | 1100 | 1050** | 630 |
*この電力レベルインバータブレーキユニットがオプションで内蔵されていることを示し、18.5 kWを例とする:非制動ユニット型式はGK 800-4 T 18.5、制動ユニット型式はGK 800-4 T 18.5 B、制動抵抗は外付が必要であり、表3-3を参照。
**直流リアクトルを配置した後の入力電流、GK 800-4 T 90以上の製品は工場出荷時に外付け直流リアクトルを配置しているので、必ずリアクトルを接続して使用してください。そうしないと、製品が正常に動作しない原因になります。
製品技術仕様
パワー入力 | ていかくでんあつ | 3相380 VAC/400 VAC/415 VAC/440 VAC/460 VAC/480 V | |
定格入力電流 | 2.3節参照 | ||
しゅうはすう | 50Hz/60Hz,変動範囲±5% | ||
許容電圧範囲 | 電圧の持続変動±10%、一時変動-15%~+10%、すなわち323 V~528 V、 電圧不均衡率<3%、歪み率はIEC 61800-2要件を満たす |
||
パワー出力 | 標準適用モータ(kW) | 2.3節参照 | |
定格電流(A) | 2.3節参照 | ||
出力電圧(V) | 3相:0~定格入力電圧、誤差±3%未満 | ||
出力周波数(Hz) | 0.00~600.00Hz,単位0.01 Hz | ||
かふかのうりょく | 150%1分 180%10秒 200%0.5秒 |
||
うんてんせいぎょとくせい | せいぎょモード | V/f制御 PGベクトル制御なし1 PGベクトル制御なし2 PGベクトル制御あり(位置制御含む) |
|
速度調整範囲 | 1:100(V/f制御、PGベクトル制御なし1) 1:200(PGベクトル制御なし2) 1:1000(PGベクトル制御あり) |
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速度制御精度 | ±0.5%(V/f制御) ±0.2%(PGベクトル制御なし1、2) ±0.02%(PGベクトル制御あり) |
||
そくどはどう | ±0.3%(PGベクトル制御なし1、2) ±0.1%(PGベクトル制御あり) |
||
トルク応答 | <10 ms(PGベクトル制御なし1、2) <5 ms(PGベクトル制御あり) |
||
トルク制御精度 | ±7.5%(PGベクトル制御なし2) ±5%(PGベクトル制御あり) |
||
起動トルク | 0.5 Hz:180%(V/f制御、PGベクトル制御なし1) 0.25 Hz:180%(PGベクトル制御なし2) 0 Hz:200%(PGベクトル制御あり) |
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位置決め精度 | ±1ラインパルス | ||
基本機能 | 起動周波数 | 0.00~600.00Hz | |
加減速時間 | 0.00~60000s | ||
キャリア周波数 | 0.7kHz~16kHz | ||
周波数設定方式 | 数値設定+操作パネルΛ/∨ デジタル設定+端子UP/DOWN設定 通信設定 シミュレーション設定(AI 1/AI 2/AI 3) 端子パルス設定 |
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起動モード | 起動周波数から起動 直流ブレーキをかけてから始動する 速度探索起動 |
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ていしほうしき | げんそくていし フリーパーキング 減速停止+直流制動 |
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エネルギー消耗制動能力 | ブレーキユニット動作電圧:650 V〜750 V、使用時間:0.0~100.0 s GK 800-4 T 45および以下の制動ユニットを内蔵可能 |
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ちょくりゅうせいどうのうりょく | 直流制動開始周波数:0.00~600.00 Hz 直流制動電流:0.0~100.0% 直流制動時間:0.00~30.00 s |
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入力端子 | 高速パルス入力が可能な7つのデジタル入力端子のうちの1つ。幹ノード、能動PNP、NPN入力方式と互換性がある、3つのアナログ入力端子、1つは電圧入力としてのみ使用でき、他の2つの電圧電流はオプションです | ||
出力端子 | 1つの高速パルス出力端子(0 kHz ~ 50 kHzの方形波信号出力)、2つのアナログ量出力端子(電圧電流はそれぞれオプション)、設定周波数、出力周波数などの物理量の出力を実現でき、スイッチ量出力端子、二組リレー出力端子 | ||
エンコーダ信号端子 | 5 V/12 V電圧レベルエンコーダ対応 オープンコレクタ、プッシュプル、差分などの異なる形式のエンコーダ信号入力に対応 |
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特色ある機能 | パラメータコピー、パラメータバックアップ、共直流母線、2組のモータパラメータ自由切替、柔軟な機能コード顕在性、各種主補助所与と切替、信頼性のある速度探索、多種加減速曲線選択、アナログ量自動補正、ロック制御機能、最大16段速度運転(2段速度は柔軟な周波数所与方式をサポート)、振幅制御運転、定長制御機能、計数機能、3組故障記録、過励磁ブレーキ機能、過電圧失速、未電圧失速、パワーダウン再起動機能、ジャンプ周波数機能、周波数バインド機能、4段加減速時間自由切替機能、モータ温度保護機能、柔軟なファン制御機能、プロセスPI D制御機能、簡易PLC制御機能、柔軟な多機能キー設定機能、垂下制御機能、非同期機と同期機のパラメータ認識、弱磁気制御機能、高精度のトルク制限、V/f分離制御、PGトルク制御なし、PGトルク制御あり、2ウェイエンコーダ信号入力(インクリメンタル、UVWハイブリッド、レゾルバなどの速度フィードバック形式をサポート)、柔軟な減速比制御、ゼロサーボ、主軸方向性、簡易キャリー制御、パルス列位置制御 | ||
保護機能 | 第七章「故障診断及び異常処理」参照 | ||
環境 | 使用場所 | 室内、直射日光を受けず、塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、水蒸気、滴水または塩分などがない | |
高度高度こうど | 0~2000 m 1000メートル以上の降下量を使用して、100メートル上昇するごとに、定格出力電流は1%減少する |
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周囲温度 | -10℃~50℃ | ||
しつど | 5%~95%、結露不可 | ||
しんどう | 5.9 m/s未満2(0.6g) | ||
ちょぞうおんど | -40℃~70℃ | ||
その他 | 効率性 | 定格電力時 7.5 kW及び以下:≥93% 11~45kW:≥95% 55kW以上:≥98% |
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インストール方法 | 壁掛け | ||
ガードレベル | IP20 | ||
れいきゃくほうしき | きょうせいふうれい |
取付寸法及び重量
インバータ型式 | 外形と取付寸法(mm) | じゅうりょう | ||||||
W | H | D | W1 | H1 | H2 | 取付孔d | (kg) | |
GK800-4T1.5B | 120 | 245 | 169 | 80 | 233 | 220 | 5.5 | 2.6 |
GK800-4T2.2B | ||||||||
GK800-4T3.7B | ||||||||
GK800-4T5.5B | 145 | 280 | 179 | 105 | 268 | 255 | 5.5 | 3.9 |
GK800-4T7.5B | ||||||||
GK800-4T11B | 190 | 365 | 187 | 120 | 353 | 335 | 6 | 5.0 |
GK800-4T15B | ||||||||
GK800-4T18.5(B) | 270 | 475 | 220 | 170 | 460 | 435 | 8 | 15.5 |
GK800-4T22(B) | ||||||||
GK800-4T30(B) | ||||||||
GK800-4T37(B) | 320 | 568 | 239 | 220 | 544 | 515 | 10 | 24 |
GK800-4T45(B) | ||||||||
GK800-4T55 | 385 | 670 | 261 | 260 | 640 | 600 | 12 | 37 |
GK800-4T75 | ||||||||
GK800-4T90 | 395 | 785 | 291 | 260 | 750 | 705 | 12 | 50 |
GK800-4T110 | ||||||||
GK800-4T132 | 440 | 900 | 356 | 300 | 865 | 820 | 14 | 80 |
GK800-4T160 | ||||||||
GK800-4T185 | ||||||||
GK800-4T200 | 650 | 1040 | 406 | 400 | 1000 | 950 | 14 | 123 |
GK800-4T220 | ||||||||
GK800-4T250 | ||||||||
GK800-4T280 | ||||||||
GK800-4T315 | 815 | 1300 | 428 | 600 | 1252 | 1200 | 14 | 165 |
GK800-4T355 | ||||||||
GK800-4T400 | ||||||||
GK800-4T450 | ||||||||
GK800-4T500 | ||||||||
GK800-4T560 | 1100 | 200 | 550 | |||||
GK800-4T630 |
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