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製品の詳細

EC 042 Bシリーズブラシレスモータは、高トルク密度4極モデルであり、経済的で手頃な高性能汎用サーボモータである。EC 042 Bは動力伝達と精密運動制御応用の絶好の選択である。その直径は42 mmで、3種類のモーターの長さがあり、連続トルクは0.064-0.17 Nmから異なる。42 mmモータでより大きなトルクトルクが必要な場合、EC 042 Bは良い選択です。
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仕様+
MOTOR DATA Units EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3 Max DC Terminal Voltage V 96 96 96 Max Speed (Mechanical) rpm 9000 9000 9000 Continuous Stall Torque Nm 0.064 0.13 0.18 Continuous Stall Torque oz-in 9.1 18 25 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.39 0.55 Peak Torque (Maximum) oz-in 28 55 79 Rotor Inertia kg m2 0.000014 0.000018 0.000021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0021 0.0025 0.0029 Motor Weight g 340 540 730 Motor Weight oz 12 19 26 -
寸法図+
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せいのうきょくせん+
EC 042 B-1速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
EC 042 B-2速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
EC 042 B-3速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
注意:すべての値は25°C周囲温度で測定した。ピークは理論値であり、参考にするだけです。 -
巻線性能データ+
Page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc EC042B-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.057 0.057 0.058 0.058 0.058 0.056 0.056 0.058 Rated Torque oz-in 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8.0 8.0 8.2 Rated Speed rpm 5380 5310 5360 5400 5530 5160 5100 5460 Rated Current A 3.4 2.7 2.2 1.8 1.4 1.0 0.82 0.70 Rated Power W 32 32 33 33 34 31 30 33 No Load Speed rpm 6280 6210 6250 6280 6400 6090 6030 6340 No Load Current A 0.21 0.16 0.13 0.11 0.082 0.061 0.048 0.041 Torque Constant Nm/A 0.0181 0.0231 0.0289 0.0361 0.0448 0.0592 0.0751 0.0903 Torque Constant oz-in/A 2.56 3.27 4.09 5.11 6.34 8.39 10.6 12.8 Voltage Constant V/krpm 1.89 2.42 3.03 3.78 4.69 6.20 7.87 9.46 Terminal Resistance Ω 0.446 0.724 1.10 1.72 2.61 4.97 8.05 10.9 Inductance mH 0.57 0.94 1.47 2.30 3.53 6.18 9.94 14.36 Peak Current A 12 9.0 7.5 6.0 4.8 3.6 2.7 2.4 Page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac EC042B-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Rated Torque oz-in 15 16 16 16 16 16 16 15 Rated Speed rpm 5850 5810 5780 5850 5620 5620 5610 5700 Rated Current A 5.2 4.3 3.4 2.7 2.1 1.6 1.3 1.0 Rated Power W 66 67 68 69 65 65 65 65 No Load Speed rpm 6490 6440 6410 6470 6270 6270 6260 6350 No Load Current A 0.28 0.22 0.17 0.14 0.11 0.082 0.065 0.053 Torque Constant Nm/A 0.0222 0.0281 0.0355 0.0444 0.0577 0.0725 0.0918 0.114 Torque Constant oz-in/A 3.14 3.98 5.03 6.29 8.17 10.3 13.0 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.33 2.95 3.72 4.65 6.05 7.60 9.61 11.9 Terminal Resistance Ω 0.280 0.427 0.655 1.03 1.83 2.89 4.63 7.29 Inductance mH 0.42 0.67 1.08 1.68 2.84 4.48 7.17 11.07 Peak Current A 18 15 12 9.6 7.2 5.7 4.5 3.6 Page-4b022a8d-c33e-44c5-a3ef-b751b8b5a701 EC042B-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.14 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 20 20 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 6170 6220 6210 6190 6000 6220 6200 6240 Rated Current A 5.8 4.6 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 91 93 95 95 95 98 97 98 No Load Speed rpm 6710 6750 6730 6720 6540 6730 6720 6750 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.13 0.11 0.084 0.067 Torque Constant Nm/A 0.0270 0.0337 0.0427 0.0539 0.0696 0.0854 0.108 0.135 Torque Constant oz-in/A 3.82 4.77 6.04 7.64 9.86 12.1 15.3 19.1 Voltage Constant V/krpm 2.82 3.53 4.47 5.65 7.29 8.94 11.3 14.1 Terminal Resistance Ω 0.289 0.441 0.670 1.09 1.74 2.58 4.16 6.38 Inductance mH 0.41 0.65 1.04 1.65 2.76 4.14 6.61 10.33 Peak Current A 21 17 14 11 8.4 6.9 5.4 4.5 -
配線図+
Color Signal Black Phase A
White Phase B
Red Phase C
Green Hall 1
Yellow Hall 2
Blue Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND
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エンコーダ+
E 30 C&E 30 Dエンコーダ
E 30 CとE 30 D光増分エンコーダは、大量OEM精密運動制御アプリケーションのために設計され、EC 042 Bに推奨されるエンコーダである。E 30は構造がコンパクトで、サイズはわずか30 mmx 8 mmで、各種の出力、解像度、接続ソリューションを提供することができる。
特徴:
仕様エンコーダデータ 記号 単位 E30C E30D 使用可能な解像度 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 しゅつりょく - - 2チャネル直交 インデックス付き2チャネル直交 出力インタフェース - - TTL互換 TTL互換 電源電圧 Vcc VDC 4.5~5.5 4.5~5.5 でんげんでんりゅう Icc mA 最大20 最大20 ハイレベル出力電圧 VOH V 最小2.4 最小2.4 ローレベル出力電圧 VOL V 最大0.4 最大0.4 最大動作周波数 f最大値 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 動作温度 θ最大値 °C -20から+85 -20から+85 エンコーダ重量(質量) WE オンス 0.2 0.2 g 5.6 5.6
寸法図
接続図ピン本 カラー E30C E30D E30C1 E30D1 1 ブラック エンコーダ接地 エンコーダ接地 2 白 Vcc Vcc 3 緑/白 - - インデックスI? 4 - - - 5 青/白 - 通路A? 6 青 チャネルA チャネルA 7 パープル チャネルB チャネルB 8 紫/白 - 通路B? 9 グリーン - インデックス - インデックス 10 緑/黄色 モータ接地 モータ接地 E30C1& E30D1:オプションの差分LDコネクタをグレー表示
推奨エンコーダデータテーブル
E 30 C/Dエンコーダデータテーブルpdf -
ギヤーボックス+
PLG 42 Sギア
PLG 42 Sは直流ブラシ付きサーボモータとブラシレスサーボモータの応用に適した42 mmの遊星歯車変速箱である。PLG 42 Sは、コンパクトで汎用的な出力構成で優れた効率を提供します。
特徴:
仕様はぐるまデータ 単位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 さいだいふか 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 オンスインチ 496 496 850 850 850 850 850 じゅうりょう g 270 270 370 370 370 370 370 オンス 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 長さ(LG) mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 インチ 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 レベル - 1 1 2 2 2 2 2 ひりつ - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 効率性 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW CW はぐるまデータ 単位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 さいだいふか 牛米 14 14 14 14 14 14 14 オンスインチ 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 じゅうりょう g 880 880 880 880 880 880 880 オンス 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長さ(LG) mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 インチ 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 レベル - 3 3 3 3 3 3 3 ひりつ - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 効率性 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW CW
寸法図
くみあわせながさPLG 42 S歯車モータ モーター台 長さLGM mm プラットフォーム 1 2 3 EC042B-1 99.8 111.6 123.4 EC042B-2 119.8 131.6 143.4 EC042B-3 139.8 151.6 163.4
推奨トランスミッションデータシート
PLG 42 Sトランスミッションデータテーブルpdf
スペアトランスミッションデータテーブル
PLG 52トランスミッションデータテーブルpdf
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ドライバ+
オンライン照会