DC 040 B 40 mmブラシ付き直流モータ-グローバルベンダー

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江蘇省常州新北区革新大道99号

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DC 040 B 40 mmブラシ付き直流モータ

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製品の詳細

DC 040 Bシリーズブラシ式転流直流モータは直径40 mmのユニットで、6種類の長さが選択でき、連続出力トルクの範囲は0.017から0.081 Nmの間である。

特徴：

8000 RPMまでの高速化が可能
直流母線電圧は48 Vdcまで
8つの標準巻線、特殊巻線を提供することができる
セラミック磁石付き2極固定子
7スロット傾斜電機子歯槽トルクを低減
焼結青銅軸受-ボール軸受を提供可能
銅黒鉛ブラシ-RFI抑制を提供することができる

ビデオ:
DCモーターカーブの作成方法と使用方法
直流モータアプリケーションでトランスミッションを使用するべき時期はいつですか。

仕様+

MOTOR DATA	Units	DC040B-1	DC040B-2	DC040B-3	DC040B-4	DC040B-5	DC040B-6
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000	8000	7000	7000
Continuous Stall Torque	Nm	0.017	0.033	0.043	0.049	0.067	0.081
Continuous Stall Torque	oz-in	2.4	4.7	6.1	6.9	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.086	0.20	0.26	0.32	0.40	0.50
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	28	37	45	56	71
Rotor Inertia	kg m2	0.0000019	0.0000032	0.0000042	0.0000056	0.0000071	0.0000085
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00027	0.00046	0.00059	0.00079	0.0010	0.0012
Motor Weight	g	200	250	290	340	390	440
Motor Weight	oz	7.0	8.9	10	12	14	16

寸法図+

せいのうきょくせん+

DC 040 B-1速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

DC 040 B-2速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

DC 040 B-3速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

DC 040 B-4速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

DC 040 B-5速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

DC 040 B-6速度トルク性能曲線

S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域

注意：すべての値は25°C周囲温度で測定した。ピークは理論値であり、参考にするだけです。

巻線性能データ+

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DC040B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.0099	0.0095	0.0094	0.0093	0.0092	0.0092	0.0092
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Speed	rpm	6020	6080	6230	6230	6260	6320	6300	6290
Rated Current	A	1.4	1.1	0.83	0.65	0.51	0.40	0.32	0.25
Rated Power	W	6.5	6.3	6.2	6.1	6.1	6.1	6.0	6.0
No Load Speed	rpm	6930	6850	6910	6880	6890	6910	6880	6880
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.099	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.0122	0.0156	0.0196	0.0247	0.0310	0.0391	0.0495	0.0622
Torque Constant	oz-in/A	1.73	2.20	2.77	3.50	4.39	5.53	7.00	8.80
Voltage Constant	V/krpm	1.28	1.63	2.05	2.59	3.25	4.09	5.18	6.51
Terminal Resistance	Ω	1.25	1.93	2.99	4.70	7.38	11.6	18.5	29.2
Inductance	mH	0.72	1.16	1.83	2.94	4.64	7.34	11.74	18.56
Peak Current	A	7.6	6.2	5.1	4.1	3.3	2.6	2.1	1.6

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DC040B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.026	0.025	0.024	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.6	3.5	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	5000	5100	5300	5310	5350	5360	5390	5390
Rated Current	A	2.4	1.8	1.4	1.1	0.89	0.70	0.55	0.44
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	5870	5810	5920	5870	5880	5860	5880	5880
No Load Current	A	0.38	0.30	0.25	0.19	0.16	0.12	0.095	0.076
Torque Constant	Nm/A	0.0148	0.0188	0.0234	0.0297	0.0372	0.0472	0.0593	0.0746
Torque Constant	oz-in/A	2.10	2.66	3.31	4.21	5.27	6.68	8.40	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.55	1.97	2.45	3.11	3.90	4.94	6.21	7.81
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.08	1.63	2.53	3.94	6.21	9.78	15.4
Inductance	mH	0.52	0.84	1.29	2.08	3.29	5.27	8.32	13.16
Peak Current	A	13	11	9.3	7.5	6.1	4.9	3.9	3.1

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DC040B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.035	0.034	0.034	0.033	0.033	0.033	0.032	0.032
Rated Torque	oz-in	5.0	4.9	4.8	4.7	4.7	4.6	4.6	4.6
Rated Speed	rpm	5030	5170	5280	5450	5430	5480	5490	5490
Rated Current	A	3.2	2.5	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75	0.59
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	6050	6020	6000	6090	6030	6050	6040	6030
No Load Current	A	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0144	0.0182	0.0232	0.0287	0.0365	0.0459	0.0581	0.0731
Torque Constant	oz-in/A	2.04	2.58	3.29	4.07	5.17	6.50	8.22	10.3
Voltage Constant	V/krpm	1.51	1.91	2.43	3.01	3.82	4.81	6.08	7.65
Terminal Resistance	Ω	0.560	0.830	1.26	1.89	2.96	4.62	7.30	11.5
Inductance	mH	0.39	0.63	1.02	1.56	2.51	3.97	6.35	10.04
Peak Current	A	17	14	12	10	8.1	6.6	5.2	4.2

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DC040B-4	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.040	0.038	0.037	0.037	0.036	0.036	0.036	0.036
Rated Torque	oz-in	5.6	5.4	5.3	5.2	5.1	5.1	5.0	5.0
Rated Speed	rpm	5160	5480	5640	5660	5810	5810	5850	5820
Rated Current	A	3.7	2.9	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.68
Rated Power	W	22	22	22	22	22	22	22	22
No Load Speed	rpm	6180	6290	6290	6220	6320	6280	6310	6260
No Load Current	A	0.47	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0141	0.0175	0.0222	0.0282	0.0349	0.0443	0.0557	0.0705
Torque Constant	oz-in/A	2.00	2.47	3.14	3.99	4.94	6.27	7.88	9.98
Voltage Constant	V/krpm	1.48	1.83	2.32	2.95	3.65	4.64	5.83	7.38
Terminal Resistance	Ω	0.480	0.680	1.02	1.56	2.37	3.72	5.83	9.23
Inductance	mH	0.33	0.51	0.82	1.33	2.05	3.30	5.21	8.35
Peak Current	A	20	18	15	12	10	8.1	6.6	5.2

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DC040B-5	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.057	0.056	0.056	0.055	0.055	0.055	0.055
Rated Torque	oz-in	8.3	8.1	8.0	7.9	7.8	7.8	7.8	7.8
Rated Speed	rpm	3730	3980	4090	4110	4210	4230	4250	4230
Rated Current	A	4.0	3.2	2.5	1.9	1.6	1.2	0.96	0.76
Rated Power	W	23	24	24	24	24	24	24	24
No Load Speed	rpm	4720	4810	4800	4750	4820	4800	4810	4780
No Load Current	A	0.40	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0185	0.0229	0.0291	0.0370	0.0458	0.0582	0.0731	0.0925
Torque Constant	oz-in/A	2.62	3.25	4.12	5.23	6.49	8.24	10.4	13.1
Voltage Constant	V/krpm	1.94	2.40	3.05	3.87	4.80	6.09	7.66	9.69
Terminal Resistance	Ω	0.500	0.710	1.07	1.64	2.49	3.91	6.14	9.72
Inductance	mH	0.43	0.66	1.06	1.72	2.63	4.24	6.70	10.70
Peak Current	A	19	17	14	12	9.6	7.7	6.2	4.9

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DC040B-6	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.068	0.068	0.072
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.8	9.7	9.6	9.6	9.6	10
Rated Speed	rpm	4260	4540	4590	4590	4730	4730	4720	3390
Rated Current	A	4.2	3.3	2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.85
Rated Power	W	32	33	33	33	34	34	33	26
No Load Speed	rpm	5210	5330	5290	5220	5330	5310	5270	4170
No Load Current	A	0.37	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.092	0.069
Torque Constant	Nm/A	0.0212	0.0263	0.0333	0.0424	0.0524	0.0664	0.0840	0.106
Torque Constant	oz-in/A	3.00	3.72	4.72	6.00	7.42	9.40	11.9	15.0
Voltage Constant	V/krpm	2.22	2.75	3.49	4.44	5.49	6.95	8.80	11.1
Terminal Resistance	Ω	0.550	0.790	1.20	1.85	2.82	4.45	6.98	11.1
Inductance	mH	0.49	0.75	1.21	1.97	3.01	4.85	7.67	12.28
Peak Current	A	22	19	16	13	11	8.6	6.9	4.3

エンコーダ+

E 30 C＆E 30 Dエンコーダ
E 30 CとE 30 D光学増分エンコーダは、大量OEM精密運動制御アプリケーションのために設計され、DC 040 Bに推奨されるエンコーダである。E 30は構造がコンパクトで、サイズはわずか30 mmx 8 mmで、各種の出力、解像度、接続ソリューションを提供することができる。

特徴：

200～2048の解像度
TTL直交出力
周波数応答220 kHz
低消費電力、最大5 V@20 mA
ロックコネクタ

仕様

エンコーダデータ	記号	単位	E30C	E30D
使用可能な解像度	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
しゅつりょく	-	-	2チャネル直交	インデックス付き2チャネル直交
出力インタフェース	-	-	TTL互換	TTL互換
電源電圧	V_cc	VDC	4.5～5.5	4.5～5.5
でんげんでんりゅう	I_cc	mA	最大20	最大20
ハイレベル出力電圧	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
ローレベル出力電圧	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大動作周波数	f_最大値	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
動作温度	θ_最大値	°C	-20から+85	-20から+85
エンコーダ重量（質量）	W_E	オンス	0.2	0.2
エンコーダ重量（質量）	W_E	g	5.6	5.6

寸法図

接続図

ピン本	カラー	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	ブラック	エンコーダ接地		エンコーダ接地
2	白	V_cc		V_cc
3	緑/白	-		-	インデックスI？
4	-	-		-
5	青/白	-		通路A？
6	青	チャネルA		チャネルA
7	パープル	チャネルB		チャネルB
8	紫/白	-		通路B？
9	グリーン	-	インデックス	-	インデックス
10	緑/黄色	モータ接地		モータ接地
E30C¹& E30D¹：オプションの差分LDコネクタをグレー表示

推奨エンコーダデータテーブル
E 30 C/Dエンコーダデータテーブルpdf

スタンバイエンコーダデータテーブル
E 30 A/Bエンコーダデータテーブルpdf

ギヤーボックス+

G 30 Aギア
G 30 Aは30ミリの遊星歯車変速箱で、直流ブラシとブラシレスサーボモータ応用に適している。G 30 Aには最高の効率、最小の隙間、より小さな機械的寸法があり、円形と四角形の取り付けエンドキャップ配置も選択可能である。

特徴：

焼結金属歯車、高トルク容量
焼結金属出力軸受

仕様

はぐるまデータ	単位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
さいだいふか	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
さいだいふか	オンスインチ	350	350	500	500	500	920	920
じゅうりょう	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
じゅうりょう	オンス	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
長さ（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
長さ（L_G）	インチ	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
レベル	-	1	1	2	2	2	3	3
ひりつ	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
効率性	-	0.9	0.9	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
じくかいてん	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

はぐるまデータ	単位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
さいだいふか	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
さいだいふか	オンスインチ	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
じゅうりょう	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
じゅうりょう	オンス	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
長さ（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
長さ（L_G）	インチ	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
レベル	-	3	3	4	4	4	4	4
ひりつ	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
効率性	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
じくかいてん	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

寸法図

くみあわせながさ

G 30 A歯車モータ
モーター台	長さL_GMmm
プラットフォーム	1	2	3	4
DC040B-1	79.1	84.9	90.8	96.6
DC040B-2	88.6	94.4	100.3	106.1
DC040B-3	93.7	99.5	105.4	111.2
DC040B-4	101.3	107.1	113.0	118.8
DC040B-5	110.2	116.0	121.9	127.7
DC040B-6	117.8	123.6	129.5	135.3

G 51 Aギア
G 51 Aは経済的な51 mmバイアス直歯変速箱であり、比較的低いトルクの応用に適している。ブラシ付きモータには、異なる減速要件を満たすために、幅広い焼結鋼歯車の組み合わせが選択できます。G 51 Aには、より高出力負荷に適した高トルクまたは幅広面歯車もある。

特徴：

標準モデルの最大負荷トルクは1.24 Nm
高トルク構成の負荷は2.12 Nmに達することができ、ワイドファセット構成の負荷は3.53 Nmに達することができる
ひょうじゅんブロンズじくうけ

オプション：

極条件用特殊潤滑
高ラジアル荷重用ボールベアリング
ノイズ低減用ポリオキシホルムアルデヒド樹脂歯車

G 51 A標準仕様

はぐるまデータ	単位	G51A 5.9:1	G51A 11.5:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1
さいだいふか	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
さいだいふか	オンスインチ	175	175	175	175	175	175
じゅうりょう	g	167.3	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
じゅうりょう	オンス	5.9	2.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長さ（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長さ（L_G）	インチ	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
レベル	-	1	1	1	1	1	1
ひりつ	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
効率性	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
じくかいてん	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

はぐるまデータ	単位	G51A 218.4:1	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
さいだいふか	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
さいだいふか	オンスインチ	175	175	175	175	175	175
じゅうりょう	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
じゅうりょう	オンス	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
長さ（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
長さ（L_G）	インチ	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
レベル	-	1	1	1	1	2	2
ひりつ	-	218.4:1	425.9:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
効率性	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
じくかいてん	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G 51 A高トルク仕様

はぐるまデータ	単位	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
さいだいふか	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
さいだいふか	オンスインチ	300	300	300	300	300	300
じゅうりょう	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
じゅうりょう	オンス	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長さ（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長さ（L_G）	インチ	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
レベル	-	1	1	1	1	1	1
ひりつ	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
効率性	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
じくかいてん	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

ブレーキをかける+

B 30 Aブレーキ
B 30 Aの電源オフ、故障安全保持ブレーキは、モータとブレーキの電源オフ時に負荷を不動に保つために設計されている。このコンパクト30 mmブレーキの保持トルクは0.113 Nm（1ポンドインチ）です。B 30 Aは通常、モータ後部に取り付けられている。

特徴：

保持トルク0.113 Nm
出荷時に設置されたエアギャップ
薄型取付板
剛性モールド摩擦盤

顕著な特徴

ブレーキデータ	単位	12V	19V	24V	30V
印加電圧	VDC	12	19	24	30
保持トルク	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持トルク	ポンドインチ	1.0	1.0	1.0	1.0
でんりゅう	A	0.33	0.21	0.17	0.13
ていこう	オーム	36	90	134	219
かんせい	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
かんせい	オンスインチ秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
じゅうりょう	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
じゅうりょう	ポンド	0.14	0.14	0.14	0.14

寸法図

推奨ブレーキデータシート
B 30 Aブレーキデータテーブルpdf

スタンバイブレーキデータシート
B 49 Aブレーキデータテーブルpdf

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