Hシリーズ三軸サーボマニピュレータ
H-Series 3-Axis Servo Robot
特徴:引抜と腕のX軸とZ軸方向の相対位置は変わらず、引抜動作が腕を動かして一緒に動作することである、
駆動:三軸サーボシリーズ、
適用:射出成形機のトン数が比較的に大きく、動作が複雑である;
オプション部品:B+Cサーボ軸(ジョイントマニピュレータ)、またはエアC軸(90度)
モデルモデル |
H1100 |
H1300 |
H1500 |
H1700 |
H2000 |
H2500 |
H3000 |
適用射出成形機(Ton) |
350~450 |
400~700 |
650~1100 |
1000~1600 |
1500~2200 |
2000~3000 |
2500~4000 |
横行ストローク(mm) |
1800 |
2000 |
2200 |
2440 |
2680 |
2920 |
3160 |
上下ストローク(mm) |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
2000 |
2500 |
3000 |
引抜ストローク(mm) |
600 |
720 |
1000 |
1180 |
1420 |
1660 |
1900 |
くどうモード |
ACサーボモータACサーボモータ |
||||||
取り出し時間(sec) |
1.2 |
1.6 |
1.8 |
2.2 |
2.8 |
3.5 |
4.5 |
サイクル時間(sec) |
8 |
10 |
14 |
16 |
19 |
22 |
25 |
電源仕様アイテム |
単項AC 220 V |
三相AC 220 V 50/60 HZ |
|||||
電源電力(kW) |
4 |
5 |
6 |
||||
作動気圧(kg/cm 2) |
5±1 kg/cm2 |
||||||
最大負荷(kg) |
10 |
10 |
15 |
15 |
30 |
50 |
50 |
正味重量(kg) |
400 |
500 |
700 |
730 |
770 |
900 |
1000 |