1.概要

CK-G 06は無線周波数識別技術に基づく低周波RFIDタグセンサであり、センサの動作周波数は125 KHZであり、同時にEMID、FDX-Bの2種類のフォーマットタグの読み取りをサポートする。センサー内部には無線周波数部分通信プロトコルが集積されており、ユーザーは複雑な無線周波数通信プロトコルを理解する必要なく、RS 232通信インターフェースを通じてデータを受信するだけでラベルの読み取り操作を完了することができ、CK-G 06 AモデルはRS 485通信インターフェースである。

センサはAuto-turning自動同調回路を持参し、異なる環境で動作する時に回路パラメータを自動的に調節でき、外部環境のカード読み取り距離に対する影響を最小にし、自身の耐干渉能力をさらに強化し、受信感度が高く、性能が安定し、信頼性が高いなどの特徴がある。

センサーは物流、倉庫管理、プロセス制御、AGVサイト制御などの分野に広く応用できる。

図1-1 CK-G 06実物写真

2.製品特性

◆動作電圧：10-30 V、
◆消費電力：2 W、
◆回路保護：極性接合反保護付き、
◆動作周波数：125 KHZ、
◆カード読み取り距離：15 cm（ラベルタイプと応用環境と関係がある）、
◆サポートタグタイプ：FDX-B、EMID、
◆通信インタフェース：RS 232、CK-G 06 AモデルはRS 485通信インタフェース
◆動作湿度：10－90%RH、
◆動作温度：-25℃－+85℃、
◆防護レベル：IP-65、
◆ケース材質：ABSエンジニアリングプラスチック。

3.配線の説明

3.1配線端子の定義

配線端子の電気的定義図3-1

図3-1 CK-G 06配線端子定義

3.2配線の説明

CK-G 06とRS 232 DB 9の配線図を下図に示す：

図3-2 CK-G 06とDB 9オス配線図

RS 232通信ポートの一部が標準DB 9コネクタではないPLCホストについては、具体的な配線方法はホストメーカーが提供するマニュアルを参照してください。

4.信号指示

赤色LED：電源LED

緑色LED：ラベル検出ランプセンサの動作過程：

センサが電源に接続されると、赤色LEDが点灯し、センサは自動調整状態に入り、動作環境に応じて自身のパラメータを調整する。

センサーがRFIDタグの存在を検出すると、復号成功後に緑色LEDが点灯し、同時にRS 232インタフェースを通じてデータを受信機に転送する。

5.通信とプロトコルの説明

5.1通信インタフェース

通信インタフェース：RS 232

データフォーマット：1つの開始ビット、8つのデータビット、パリティなしビット、1つの停止ビット。

ボーレート：9600

出力符号化フォーマット：ASCIIコード

5.2通信プロセス

センサーは2種類の通信モードをサポートしている：AutoSendモードとReSendモード。

AutoReadモード：

電子タグがセンサ誘導領域に入ると、センサはタグを復号して自動的にタグ符号化データを送信する。ラベルが誘導領域に留まっている場合、カードリーダは符号化データを2回連続して送信した後、ラベルが誘導領域を離れた後に再び誘導領域に入るか、センサが新しいラベルを検出するまでデータを送信しません。

ReSendモード：

制御ホストは、ReSendコマンドを送信することで、前回送信したラベルデータの再送信をセンサに要求することができる。制御ホストがデータを受信する際にエラーが発生した場合は、このコマンドを使用してラベルデータを再取得できます。

ReReReadモード：

制御ホストはReReReReadコマンドを送信することで、センサに誘導領域を再スキャンし、誘導領域内のラベルデータを読み取るように要求することができる。

5.3データフォーマット

5.3.1 AutoReadデータフォーマット

センサはEMIDとFDX-Bの2種類のフォーマットの電子タグを同時にサポートし、信号出力データフォーマットは以下の通りである：【開始コード】＋【タグタイプコード】＋【10進カード番号】＋【RCCチェック】＋【終了コード】

【開始コード】：1バイト、文字'$'

【ラベルタイプコード】：1バイト、’E’はEMID、’F’はFDX-B

【10進数カード番号】：15バイト、前3バイトは国家コード、後12バイトはカード番号（上位は前）

【RCCチェック】：2バイト前、上位は上位、下位は下位で、上位16バイトの排他的OR値（先頭'$'を除く）

【終了コード】：1バイト、文字'#'

メモ：EMIDは10ビットデータ符号化フォーマット、FDX-Bは15ビットデータ符号化フォーマットである。例：

1、センサ出力"$E 07300123456789070"，’E’はラベルタイプコードであり、ここで「073」は国家コードであり、「00」は

ゼロ補足データ、「1234567890」はEMIDフォーマットの符号化データ、「70」は排他的OR値2、センサ出力「$F 918000123467972#」、「F」はラベルタイプコード、「91800012346789」はラベル符号化数

によれば、「72」は排他的OR値であり、

5.3.2 ReSendコマンドフォーマット

データ形式は次のとおりです。

【開始コード】＋【コマンドコード】＋【終了コード】

【開始コード】：1バイト、文字'$'

【コマンドコード】：1バイト、文字’S’

【終了コード】：1バイト、文字'#'

完全なReSendコマンドコード：”$S#”

5.3.3 ReReReadコマンドフォーマット

データ形式は次のとおりです。

【開始コード】＋【コマンドコード】＋【終了コード】

【開始コード】：1バイト、文字'$'

【コマンドコード】：1バイト、文字’R’

【終了コード】：1バイト、文字'#'

完全なReSendコマンドコード：”$R#”

センサはReReReReadを受信すると、誘導領域を再スキャンし、タグを読み取った後、AutoReadモードのデータフォーマットに従ってタグデータを送信する。誘導領域内にRFIDタグがない場合、センサはデータを返さない。センサにReReReReadコマンドを送信した後、200 ms以内にデータが返されず、誘導領域内にRFIDタグがないと判断することができる。

6.機械寸法

機械寸法：80 mm*80 mm*40.5 mm

重量：約340 g

7.その他の付属設備

8.インストールアプリケーション

9.証明書特許

無線周波数識別技術に基づくVGVランドマークセンシングシステムの実用新案

RFIDランドマークセンサ特許証明書

モーニング・コントロールの自動化に必要なコメント